Le 2 décembre 1557, D’ODEUR Jean (Johans ?), seigneur de Montgauthier, décède à (?). Sa veuve est JAMAR Anne, fille de JAMAR Henri, dit « delle Croix », de Viemme. Il a été échevin de Kemexhe. Il sera inhumé dans l’église d’Odeur. Ils ont eu, au moins, 5 filles:
En 1592, JAMART Anne, veuve de D’ODEUR Jean, relève (fait relief) la maison où elle demeure à Odeur (l’ancien château d’Odeur ?), située près de l’église du village.
En 1761, l’église Saint-Séverin d’Odeur devient « baptismale ».
En septembre 2024, PIRSON Michel est trésorier de la Fabrique d’Eglise d’Odeur (Crisnée).
Au 16ème siècle (18ème siècle ?), le château d’Odeur et les bâtiments agricoles qui en dépendent sont construits. Particularité, il inclut dans ses bâtiments la tour de l’ancienne église du village, qui était probablement à l’origine un ouvrage défensif.