En 1287, le Seigneur DE HEMRICOURT Guillaume devient le vassal du Prince-Evêque de Liège, moyennant une rente annuelle de 200 muids d’épeautre. L’acte précise qu’il existe une forteresse dans la Seigneurie.
En 1340, Jean de Looz, Sire d’Agimont et de Walhain, détient les seigneuries de Hemricourt et de Lantremange.
Le 10 mars 1789, DE GRUMSEL Pierre et DE GRUMSEL Hubert relèvent (font relief) la Seigneurie de Hemricourt.
Le 27 juin 1785, DE GRUMSEL Hubert relève (fait relief) une part de la Seigneurie de Hemricourt.
Le 16 juin 1779, noble et généreux Seigneur DE GRUMSEL Hubert relève (fait relief) le quart de la Seigneurie de Hemricourt.
Le 14 mai 1749, Damoiselle DE GRUMSEL (DE GRUMSELLE) Catherine cède la Seigneurie de Hemricourt à:
Le 23 mai 1733, Damoiselle DE GRUMSEL (DE GRUMSELLE) Isabelle relève (fait relief) la Seigneurie de Hemricourt.
La 30 décembre 1720 et le 17 novembre 1725, noble Seigneur DE GRUMSEL Pierre relève (fait relief) la Seigneurie de Hemricourt, par décès de DE GRUMSEL (DE GRUMSELLE) Hubert.
Le 17 juillet 1688, noble Seigneur DE GRUMSEL (DE GRUMSELLE) Hubert relève (fait relief) la Seigneurie de Hemricourt.
Le 22 août 1656, DE GRUMSEL (DE GRUMSELLE) Hubert relève (fait relief) la Seigneurie de Hemricourt.