A la fin du 17ème siècle, le château de Waleffe est construit. Il est précédé d’une cour d’honneur garnie de nombreux parterres de fleurs et encadrée de dépendances. A proximité, une ferme est entourée de deux tours circulaires, dont l’une constitue le vestige d’un château plus ancien.
Le 20 mars 1794, DUBOIS Joseph voit le jour à Waleffe. Ses parents sont DUBOIS Guillaume et GILNAI Anne. Il sera garçon de laboureur à Hollogne-sur-Geer. Il servira dans les armées napoléoniennes.
Le 31 mars 1786, HEINE Mathieu voit le jour à Waleffe. Il sera journalier à Lamine.
En 1619, la seigneurie de Waleffe passe aux mains du Seigneur de Saives VAN DEN STEEN.
En 1733, l’abbesse du Val-Notre-Dame, DE BOILEAU Lutgarde, fait reconstruire le corps de logis de la ferme du manoir de « Remikette » à Waleffe-le-Château.
En 1718, l’abbesse DE WARNANT Isabelle restaure la grange du manoir construit par la famille DE HEMRICOURT, à « La Remikette » à Waleffe-le-Château. C’est dans cette grange que sont entreposées les dîmes perçues à Waleffe et à Omal.
En 1679, un manoir est construit par la famille DE HEMRICOURT, à la Remikette, à Waleffe.
En 1853, le Baron DE POTESTA Louis-M.-E. et son épouse DE BEX Sophie-M.-L. offrent une cloche, dédiée à la Vierge et à Saint-Georges, à l’église de Waleffe.
La cloche a été réalisée par VAN AERSCHODT A.-L.-J. de Louvain.
En 1663, l’abbesse du Val-Notre-Dame, DE CHEVALIER Marie, offre une cloche, dédiée à la Vierge, à l’église de Waleffe.
La cloche a été réalisée par PLUMERE Claude et son fils PLUMERE Jean.
En 1136, Waleffe-Saint-Pierre (Walafia) fait partie des possessions du Monastère de Stavelot, dont l’abbé est WIBALD.