Vers 730, le Comte ROBERT Ier de Hesbaye épouse WILLISUNDA (WILLISWINTE) de Wormsgau, fille du Comte ADALELM.
(Ils auront deux fils : THURINGBERT qui sera Duc de Hesbaye et INGRAMM qui sera Comte de Hesbaye).
ROBERT Ier est un des fidèles les plus proches de CHARLES MARTEL.